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公司创立于 2003 年，经过 20 余年的发展，公司已从单一的变频器供应商发 展成光机电液综合产品及解决方案供应商。公司聚焦工业领域自动化、数字 化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术， 专注于工业自动化控制产品，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基 础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，快速为客户提供更 智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的 佼佼者。
公司自 2003 年成立之初，只做单一的变频器产品。2008 年，公司作出重大决 策：基于未来中国的人机一体化智能系统，公司决策往综合产品解决方案前进，这是很大 的转折。虽然恰逢金融危机，但管理层对发展综合自动化解决方案的决心非常 坚定，达成高度共识。自此，公司开始进军多产品领域，例如目前当家的伺服 系统。 2013 年，国家进入新能源汽车领域，公司也将业务延展到了新能源汽车领域， 并首先在商用车（大巴、物流车）领域做到了份额的领先；2016 年公司正式进 入新能源乘用车市场，并作出了立足国际化的定位，开始大规模投入。即便是 在随后的 2018、2019 年经济相对疲软期间，公司依然没有减轻对战略业务的投 入。2022 年上半年，新能源汽车业务贡献了 20 亿收入，同时，公司也启动了联 合动力业务分拆上市的筹备工作。2023 年公司新能源产品收入达到 99.2 亿元。 2016 年，公司开始布局机器人，但与其他做机器人企业不同的是，公司立足未 来工业场景里需求量最大的场景去切入。虽然目前机器人企业若仅做机器人单 一业务盈利普遍较为困难，但公司机器人业务盈利良好。
从早期的变频器，到当家的伺服产品，再到新能源电机、电控，到工业机器 人，所有产品背后的核心是围绕电机控制：如何控制好电机、电机很多的时候 如何控制好、产线越来越多及越来越复杂的时候如何让工厂的智能制造做好， 这些便是汇川的“一轴、一网、一生态”。汇川所有产品形态的演变，背后就是 核心的电机技术、电机控制技术和自动化等技术在支撑。这些核心技术不断拓 宽领域、客户群，变成汇川的竞争力。 目前，公司业务板块涵盖通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通等多 个板块，回顾公司历史业绩，营收、利润实现多年稳健增长，从单一业务发展 为多领域综合解决方案供应商，与公司对细分行业的前瞻判断、产品的技术迭 代能力、管理能力及人才激励息息相关。
1.2 管理：管理团队兼具国际化与专业背景，多轮股权激励持续激发经营活力
公司股权结构稳定，控股股东、实际控制人为朱兴明。香港中央结算有限公司 持有公司 20.4%的股份，汇川投资有限公司作为多为创始人持股平台合计持有公 司股份 17.31%。
公司高管团队多为国内优秀高校毕业，且大多曾就职于华为电气技术有限公司 和艾默生网络能源有限公司，具备优秀行业和技术经验。
公司自上市以来，累计发布七轮股权激励计划，面向公司董事、中高层管理人 员、核心技术及业务人员，持续激发经营活力，对公司业绩稳健增长起到重要 作用。
公司营收从 2007 年的 1.6 亿增长到 2023 年的 304 亿元，16 年 CAGR 约为 38.8%，归母净利润从 0.5 亿元增长至 47.4 亿元，16 年 CAGR 约为 32.9%。 分行业来看，公司业务可以大致划分为工业自动化、新能源两个板块。初期， 公司业务以工业自动化为主，2023 年工业自动化板块收入规模 205 亿元，占比 67%，2011 年开始，公司新能源产品收入开始逐年增长，2023 年新能源板块收 入 99 亿元，占比 33%。
分产品来看，公司产品先后经历了变频器、运动控制类、新能源产品的高速发 展。2020 年，变频器是公司最大业务板块，营收占比 30.4%，其次为贝斯特产 品类占比 25.7%，运动控制类、新能源车产品分别占比 19%、12.8%。
随着新能源车在 2020、2021 年开始的渗透率快速提升，公司新能源产品业务也 呈现高速发展。2023 年，公司通用自动化业务收入 150.4 亿元，占营收比重近 半，电驱&电源系统、牵引系统收入 99.2 亿元，占比达到 33%，电梯电气系统收 入 52.9 亿元，占比 17%。
从盈利水平来看，虽然近年来受行业需求及竞争加剧影响，公司销售毛利率、 净利率近年来略有下滑，但相比同行业企业，公司盈利水平仍处于领先地位。
工业制造设备以及自动化生产流水线，都可以分成机械部分以及电气控制系统 两大组成部分。机械部分一般可以分为静止结构和运动结构。运动结构部分一 般会受电气系统的执行部件控制，如电机、气缸等。 工业自动化是 20 世纪以来现代制造领域中最重要的核心技术和产业之一，其涉 及电力、电子、计算机、人工智能、通讯、机电等诸多领域，可使工厂的生产 和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性，从而达到 增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。据睿工业数据，2023 年， 我国工业自动化市场规模约为 2910 亿元。据汇川技术公告，2023 年公司工业 自动化收入约为 205 亿元，对应公司 2023 年工业自动化市场中整体市占率约为 7%。
工业自动化控制系统装置是自动化设备的核心零部件，分为控制类、驱动类、 执行类、传感类四个层面，并通过系统集成最终形成系统类产品。
控制器部分产品主要用于控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量 或物置、倾斜、旋转等参数，输出信号至电动执行部件（电机及其驱动）、 气动执行部件（电缸及电磁阀）、设备显示器上显示的画面或信号灯等。 PLC 是一种使用可编程存储器储存指令，执行逻辑、顺序、计时、计数与计算 等功能，并通过模拟或数字输入/输出组件控制各种机械或生产过程的装置。 PLC 内部主要由 CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组 成。 PLC 属于技术密集型产品，其技术壁垒随着输入输出（I/O）点数增加而提高， 一般而言，I/O 点数越多，控制关系越复杂，要求的程序存储器容量也越大，控 制器指令及其他功能较多，能够适应大型、复杂的控制任务。根据 I/O 点数的 数量，可将 PLC 产品分为小型（256 以下）、中型（256-1024）、大型（1024 以 上）三类。2024 年，全球 PLC 市场规模约为 128.3 亿美元（约合人民币 936 亿元）。据 OFweek 估计 2023 年中国 PLC 市场规模约为 165.4 亿元。另据禾川科技 可转债说明书，22 年我国大中型 PLC 市场占比约为 50.52%，而小型 PLC 占比约 为 49.48%。
从需求端看，PLC 大致可以分为项目型市场和 OEM 市场。项目型市场主要来源于 冶金、汽车、市政、电力、轨道、化工、造纸、交通等行业，其主控系统主要 采用大中型可编程控制器，以项目集成的方式运用在各行业中。OEM 市场是由原 始设备制造商采购自动化产品或成型的电控系统，并将其配置在自己生产的设 备或者机械中，形成 OEM 自动化市场, OEM 型市场代表性下业包括锂电池、 电子及半导体、工业机器人、包装机械、物流设备等。由于 OEM 行业多数单个 设备需要控制的变量不多，主要用于设备起停、动作顺序、传动控制、运动控 制和安全连锁，控制要求相对简单，并不需要太多 I/O、太复杂的控制系统，因 此应用中小型 PLC 为主。OEM 市场的主要针对标准化、批量生产的机械，特点是 需求量大、性价比是首要考虑因素、客户要求供货期短、主要采取经销模式。
从供给端看，欧美厂商占我国 PLC 市场近 6 成比重。2022 年，中国 PLC 供应商 中，西门子、罗克韦尔、施耐德等欧美品牌占比约为 59.2%，欧姆龙、三菱、基 恩士、松下等日系品牌占比约为 26.8%，而汇川、信捷、禾川，以及中国台湾的 台达，合计占比 14%。总体上看，由于大中型 PLC 工艺复杂、用户对产品安全 性和抗干扰性要求高，外资品牌凭借领先的技术优势、完善的销售与服务网络占据垄断市场地位。小型 PLC 主要应用于中低端 OEM 用户，国产品牌近年来凭 借高性价比、灵活的业务模式及在特定行业的定制化机型开发能力，在小型 PLC 市场实现了行业渗透率的显著提升。2023 年，公司在小型 PLC 领域的市占 率约为 15.3%，排名第二。 近年来，PLC 行业有以下发展趋势：1）产品规模两极化：向速度更快、性价比 更高的小型、超小型 PLC，以及高速度、大容量、技术完善的大型 PLC 方向发 展。2）通信网络化发展：PLC 制造商都在发展自己专用的通信模块和软件以加 强联网能力，并互相协商制定通用的通信标准，以构成更大的网络系统。3）一 体化发展：“控制+驱动”一体化，可极大降低成本与体积，提升系统总体性 能；4）模块化、智能化：例如智能 I/O 模块、温度控制模块和专门用于检测 PLC 外部故障的专用智能模块等，扩展了 PLC 的应用范围，还提高了系统的可 靠性。
驱动和执行类部件，负责根据控制端发出的指令驱动终端设备执行相关动作， 由驱动器、电机两部分组成。驱动器接收主控制器给定的指令，控制电机的旋 转速度、位置、扭力，实现对机械运动结构的控制。 工业现场常用的电机类型有三类：伺服电机、异步电机、步进电机。对应的驱 动器分别为：伺服驱动器配套伺服电机、变频器配套异步电机、步进驱动器配 套步进电机。 执行类部件还包括气缸、电磁阀等气动执行部件。电磁阀接收主控制器给定的 指令（通、断两种状态），电磁阀控制气缸的气路通或者断，实现运动机构两个 运动状态的切换。 伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现 自动化控制的系统，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。伺服 驱动器、伺服电机是伺服系统的核心部件，占整个伺服系统成本的 90%以上。由 于具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，伺服系统通常用在对 位置精度要求较高的行业中。 从需求端来看，伺服系统又可以分为通用、专用伺服系统。2022 年，我国通用 伺服系统市场规模 222.6 亿元，下游应用广泛，包括包装、物流、3C 电子、锂 电池、机器人、木工、激光等，专用伺服系统市场规模 34.2 亿元，应用于风力 发电、矿山机械、缆车索道、电梯等。2022 年我国通用与专用合计市场规模 256.8 亿元。另据睿工业数据，2023 年我国通用伺服市场规模 214 亿元，同比下降约 4%。而从全球来看，据 HIS Markit 的估算，全球伺服系统市场规模估计 于 2022 年突破 200 亿美元。 从供给端来看，欧美及日韩品牌占我国通用伺服市场一半市场份额。日本品牌 以良好的性价比和较高的可靠性占据了我国较大的市场份额，在中低端设备市 场中具有优势，而欧美品牌凭借较高的产品性能在高端设备中占据优势。近年 国产品牌逐渐在国内市场中取得一定的份额，但与国际知名企业相比，其在整 体性能、可靠性上仍存在一定差距。2022 年我国通用伺服市场中，国产品牌占 据约 49.8%的市场份额，日韩品牌占据约 30.3%的市场份额，欧美品牌占据约 19.9%的市场份额。2023 年，汇川技术通用伺服系统市占率达到 28.2%，市占率 持续上升，并继续位列第一。
伺服系统近年来有以下发展趋势：1）高性能化：随着芯片运算能力和集成度提 升，编码器技术升级，电机控制算法、自适应算法等不断优化，伺服系统性能 也在不断提升。2）驱控一体化：“控制+驱动”、“驱动+执行”集成产品越来越 普及，甚至朝着“驱动+控制+执行”集成产品发展。3）平台标准化：配置有大 量参数和丰富功能的通用型驱动器将逐渐成为市场主流。4）网络化和模块化： 将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器中，成为 欧美厂商常用做法，以适应高性能运控对数据传输实时性、可靠性、同步性的 要求。模块化不仅指伺服驱动、电源、再生制动、通讯模块之间的组合，也指 驱动器内部软件、硬件的模块化和可重用性。
变频控制用于满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，更追 求性价比，伺服系统追求更高精度、高性能、高响应，负载和控制精度远高于 变频控制，且在价格上是变频器的几倍。 变频器，即交流电动机变频调速控制器，是通过利用软硬件控制系统来控制电 力半导体器件的通断作用，从而将工频电源(50Hz 或 60Hz)变换为各种频率， 以实现电动机变速运行的设备。 变频器可以分为低压(110V、220V、380V 等)、中压(690V、1140V、2300V 等)和 高压(3kV、3.3kV、6kV、6.6kV、10kV 等)变频器，高压变频器通常采用 IGBT 多级串联的主电路结构，而中压变频器和低压变频器普遍采用二电平或三电平 的主电路结构。由于这一在主电路结构上的明显区别，业内通常将 3kV 以下的 变频器归为中低压变频器，将 3kV 及以上的变频器归为高压变频器。 此外，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型、电流型变频器；按照开关 方式分类，可以分为 PAM（脉冲幅值调制）、PWM（脉冲宽度调制）控制变频 器；按照用途分类，主要分为通用变频器、专用变频器等；按照控制方式分 类，主要分为 V/F 控制变频器、矢量控制变频器等。
由于在控制性能上的卓越表现，使得矢量变频器可以用于许多 V/F 控制变频器 无法满足要求的高端场合，如电梯、起重机、吊车、拉丝、数控机床、轧钢 等。国外已经成功研制矢量变频器的厂家对于这些关键技术都采取严密的技术 封锁措施，国内的变频器厂家很难了解到其产品的核心技术。虽然矢量控制变频器的开发存在较大难度，但目前国内已有少数优秀企业成功开发并掌握了该 项技术。 据汇川技术、睿工业数据，2023 年我国低压变频器市场规模约 304 亿元，同比 下降 3.8%，中高压变频器市场规模约 56 亿元，同比下降 5.0%；据汇川技术公 告，2023 年汇川技术约占我国低压变频器市场份额 17%，位居第二，第一、第 三名分别为 ABB、西门子，占比 17.8%、15%。
回顾过去几年，国产品牌市占率从 2018 年的 33%提升至 2022 年的 38.4%，欧美 品牌始终保持在 50%左右，而日系品牌市占率从 15.5%下降至 10.6%。
公司通用自动化领域产品可以大致分为工业互联网平台、边缘层、控制层、驱 动层、执行/传感层等。
公司在工业自动化领域的竞争对手主要是外资品牌公司，包括安川、三菱、松 下、西门子、ABB、施耐德、发那科、爱普生等。公司作为本土企业，与行业部 分外资品牌相比，拥有行业定制化解决方案、性价比高、客户需求响应及时等 优势。公司在与外资品牌的竞争过程中，主要采用技术营销和行业营销策略， 为行业客户提供“工控+工艺”的一体化解决方案，逐步提高市场占有率。 从过去几年来看，公司在小型 PLC 领域、通用伺服领域市占率提升最快，1）小 型 PLC 领域，公司从 2021 年的市占率 6.9%提升至 2023 年的 15.3%，排名从行 业第五跃升至行业第二，龙头西门子稳居第一，市占率近 40%，但近年市场份额 有所下滑。2）通用伺服：公司市占率从 2020 年的 10%（排名第四）提升至 2021 年的 16.3%，排名第一，此后公司稳居市占率第一，24H1 市占率约为 27.6%。3）低压变频器：公司市占率从 2020 年的 12.1%（排名第三）提升至 2024 年的 19.6%，排名第二。 此外，2023 年公司在高压变频器领域市占率达到 15.9%，位居龙头地位，工业 机器人领域市占率 6.5%，位居第四。 整体上看，公司 2023 年在通用伺服、高压变频器领域市占率稳居第一，小型 PLC、低压变频器市占率暂居第二，但市占率整体稳中有升。此外，小型 PLC、 通用伺服、低压变频器市场均呈现龙头企业市占率提升的态势，市场集中度在 近年进一步提升。
此外，从历年数据来看，公司工业自动化收入自 2011 年以来连续 13 年保持正 增长。从近年数据来看，尽管工业自动化整体市场规模在 2022、2023 年经历了 增速放缓和下滑，公司工业自动化收入依然维持双位数增长，截至 2024H1,公 司自动化收入依然维持 7.32%的增速，跑赢行业整体承压的态势，公司整体市 占率也从 2020 年的 4%提升至 2023 年的 7%。
公司产品分为标准化产品、定制化产品，产品开发采用基于 IPD（Integrated Product Development）的集成开发模式，即根据宏观行业分析、公司战略规 划、客户关键需求分析、技术发展方向分析、竞争策略分析，引导公司进行技 术储备和产品开发。其核心在于，由来自市场、研发、制造、服务、采购等人 员组成的跨部门团队共同整个规划和开发过程，贯穿从客户需求、产品规划、 任务书开发、概念形成、产品开发、上市，直到生命周期的完整过程。通过 IPD 管理体系，使产品开发更加关注客户需求，加快市场响应速度，缩短产品开发 周期，减少报废项目，降低开发成本，提高产品的稳定性、可生产性、可服务 性等。 IPD 流程包括需求管理、市场管理（产品组合管理、路标规划和 Charter 管 理）、技术管理、产品开发管理（概念阶段、计划阶段、开发阶段、验证阶段、 产品发布以及产品生命周期管理），在产品开发流程中坚持 TOP 客户价值需求导 向、产品平台化导向、基于平台产品的客户化定制导向。
公司研发涵盖“技术研究、平台产品开发、定制化产品开发”。通过技术研究和 预研，跟进国际领先技术，补齐关键技术短板，并对关键器件进行前瞻性研 究；通过平台产品开发，搭建高性能、高可靠性、低成本的标准化平台产品， 为客户提供综合产品解决方案；通过定制化产品开发，为行业客户提供创新的 定制化解决方案。
2010 年起，我国新能源汽车产业进入市场启动阶段，2010-2015 年，在国家宏 观政策鼓励、财政补贴政策支持、关键技术进步等背景下，新能源汽车产业由 小批量试点转向规模化推广，进入市场培育阶段；2016 至 2020 年，新能源汽 车在全国范围内进行推广，前期作为主要驱动力的补贴与税收政策开始退坡， 逐渐转向以技术升级为导向的产业扶优政策，新能源汽车渗透率稳定提升； 2021 年起新能源汽车进入“后补贴时代”，行业发展驱动力由政策端转移至市场 端，渗透率水平突破 10%临界点并加速增长。2023 年中国新能源汽车销量达到 949.5 万辆，同比增长 37.87%。从 2010 年中国新能源汽车销量 0.49 万辆， 到 2023 年攀升至 949.5 万辆，并占到全球新能源汽车销量六成以上，我国已 经从追赶者成为全球新能源汽车产业的领跑者。
除了在新能源汽车产销规模方面领先之外，在过去十几年里我国还形成了自主 可控、结构完整的新能源汽车产业体系；自主品牌在“三电”（动力电池、电 机、电控）、“三智”（智能驾驶、智能座舱、智能网联）等技术领域实现局部领 先，从而完成产业由量变到质变的转化。 新能源汽车的动力系统相当于燃油车的发动机和变速箱，承担着将电能转化为 机械能的核心功能，其产品性能对整车的驱动能力、使用寿命、驾驶安全性、 舒适性等具有至关重要的影响。动力系统的单车合计价值通常超过 8000 元， 是新能源汽车零部件价值量最高的核心部件之一。按照 2023 年新能源车销量 949.5 万辆计算，动力系统市场空间约为 759 亿元。 电动汽车动力总成主要由动力电池系统、电驱系统、电控系统组成，即“三电 系统”。从新能源车成本构成来看，三电系统是成本占比最高的部分，约占整车 成本 51.3%，其中，电池箱总成、集成动力驱动系统分别占比 37.2%、3.2%。
主机厂在电机、电控方面主要采用三种商业模式：内部制造、第三方供应，以 及结合内部制造和外包的混合商业模式。1）独立第三方供应商：以联合动力为 代表的动力系统独立第三方供应商面向所有整车厂需求，凭借规模化、平台化 开发能力，提供高性价比的动力系统产品。此类公司开发效率高、创新能力 强，可快速响应客户的多样化需求，在多车型、多品牌需求下可有效分散市场 风险。2）主机厂子公司：主机厂子公司的供应体系主要面向主机厂内部需求。 相比于独立第三方供应商，主机厂子公司往往更具垂直整合优势，产品与整车 架构匹配度更高，在产品定制开发上高度协同。然而，为减少固定资产投资、 分散经营风险，主机厂子公司通常也会从第三方供应商处采购部分零部件。 电驱系统决定了电动汽车的加速能力、能量转换效率、驾驶平顺性、动力安全 等汽车行驶的主要性能指标，对整车的动力性、经济性、舒适性、安全性等都 起到至关重要的作用。新能源汽车的动力系统正在经历从器件集成到功能集 成，再到功率集成的 技术演变，最终实现动力域整体的控制集成。在电驱系统 中，常见的集成方案是“电机、电控、减速器三合一系统”。 从装机规模看，我国新能源乘用车市场中，电机与驱动总成的搭载量均保持高 速增长态势，自 2020 年以来每年市场规模每年增长率均超过 40%。
根据 NE 时代数据，我国新能源乘用车电机、三合一电驱系统的累计搭载量 2023 年分别达到 833 万台、545.4 万台；2024H1 电机、三合一电驱系统的搭载 总规模同比增长率均大于 40%。其中，相较于独立的电机、电控和减速器架构， 三合一驱动总成具备集成度高、功率密度高和综合成本低等优势，装机量增速 明显超过电机和电控的装机量。 电源系统影响新能源汽车充电效率、充电速度和充电安全，其中，车载充电机 为电源系统中的核心零部件。车载充电机（On-Board Charger,简称 OBC）是安 装在新能源汽车上的充电机，将交流电转化为动力电池可以使用的直流电压， 对新能源汽车的动力电池进行充电。DC/DC 变换器是将动力电池输出的高压直流 电转化为 12V、24V、48V 等低压直流电，为车灯、空调、音响等车载低压用电 设备和各类控制器提供电能；而车载电源系统通常采用“OBC（车载充电机）、 DC/DC 转换器、PDU（配电单元）三合一系统”。从出货规模看，我国车载充电 机行业 2023 年出货量达到 706 万台套，2019-2023 年出货量规模复合增速超过 68%，保持高速增长。
根据 NE 时代统计，在 2024 年上半年中国新能源乘用车市场中，汇川联合电控 产品份额约 11%，在第三方供应商中排名第一（总排名第二）；电机产品份额约 4.7%，排名第五；乘用车驱动总成产品份额约 5.9%，排名第四；OBC 产品份额 约 4.5%，排名第七。
目前，公司在新能源汽车动力系统行业的国际竞争对手，主要是已经在汽车动 力系统领域有深厚积累的大型国际汽车零部件供应商，例如博世、尼德科、博 格华纳、舍弗勒、法雷奥等，国内竞争对手主要是业内市场份额、 产品布局、 技术积累领先的新能源汽车动力系统独立第三方供应商，例如，华为数字能 源、精进电动、巨一科技、英博尔、威迈斯等。
新能源汽车行业涵盖有色金属及化工原材料、零部件制造、整车制造与服务 等。零部件产品包括电驱系统、电源系统、电池系统、底盘系统、智能座舱系 统等。公司的新能源汽车业务主要是：为新能源汽车提供电驱系统、电源系统 等产品解决方案与服务。
2013 年，国家进入新能源汽车领域，汇川将业务延展到了新能源汽车领域，并 首先在商用车（大巴、物流车）领域做到了份额的领先；2016 年公司郑重进入 新能源乘用车市场，并作出了立足国际化的定位，开始大规模投入。 经历了十余年发展，公司新能源汽车业务已经成为公司第二大业务板块，2023 年公司新能源产品收入 99.2 亿元，同比增长 79%，2024 年上半年公司新能源汽 车业务实现营收约 60 亿元，同比增长超过 100%。汇川联合动力为公司新能源车 产品板块主要载体，汇川技术对汇川联合动力持股 94.5%。2023 年联合动力实 现营收 93.7 亿元，归母净利润 1.9 亿元，24H1 营收 60.6 亿元，归母净利润 2.9 亿元，利润率水平显著提升。
汇川联合动力新能源乘用车解决方案可根据不同车型提供电机、电控、电源及 动力总成多种产品组合的搭配方案，在确保驾驶的安全性、高效性及经济性的 同时兼顾整车匹配的灵活性，方案适用于 A00 级、A0 级、A 级、B 级等不同级别 的纯电、混动、增程式车型。公司新能源汽车产品包括：电驱系统（电机、电 机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成），主要为新能源乘 用车、新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）提供低成本、高品质 的综合产品解决方案与服务。
在新能源乘用车领域，公司的主要竞争对手是外资品牌供应商。1）电驱系统： 主要竞争对手为博世集团/联合汽车电子有限公司、德尔福集团以及日本电产株 式会社等；2）电源系统：主要竞争为国产品牌供应商。经过多年的战略投入， 公司在新能源汽车领域已经搭建起完善的技术平台和产品平台，在汽车体系认 证方面已经获得国内和国外一流整车厂的认可。公司作为本土企业，与主流外 资品牌相比，具有快速响应客户定制化需求、良好的交付能力等优势。得益于 战略客户的定点和 SOP 放量，公司电机控制器、电驱总成、电机以及电源系统 等产品已经形成大批量应用，具备较好的品牌影响力。 公司新能源乘用车业务，得益于客户定点快速放量及公司交付保障，收入取得 快速增长。市场拓展方面，1）定点放量：2023 年，公司乘用车新增约 30 个海 内外客户主流平台项 目定点，覆盖全系车型，达成年度定点 OI 目标；2024 年 上半年，公司定点的插电式/增程式混动车型 SOP 放量，使得销售收入实现快速 增长。2）客户结构呈现多样化发展，形成规模化销售的客户数量继续提升，来 自国内新势力车企客户、国内传统车企客户、海外车企客户订单均快速增长。 3）销售产品多点开花，电控和电驱总成产品继续保持快速增长，电机和电源产 品加速放量，其中电源产品增长尤为突出。
此外，在新能源商用车领域，公司也有较为全面的布局：1）微面：公司可提供 三合一电源、控制器、微面电机、二合一总成、四合一控制器、三合一电源 等；2）轻卡：公司可提供发卡电机、四合一控制器、五合一控制器等；3）客 车：公司可提供五合一控制器、发卡电机等；4）重卡：公司可提供发卡电机、 双电机控制器、六合一控制器等。 商用车领域，公司深耕轻卡、微面、重卡、客车等市场，坚定 TOP 客户合作战 略，销售收入取得较快增长。1）物流车：公司持续保持市场份额领先。根据工 信部数据显示，24H1 公司新能源物流车总成装机量高达 75676 台，市场份额提 升至 47%，位居榜首。2)新能源重卡:突破了多家头部客户，电控发货量同比增 长 220%。3）市场拓展方面，公司 23 年实现了商用车项目定点。3)技术平台， 24H1 预研 120 万公里设计寿命相关技术，以及针对中重卡的电机电控高振动、 功能安全、信息安 全、域控集成、芯片集成等技术。4）产品方面，在研 800V 电压平台域控多合一控制器和扁线油冷电机产品，产品竞争力进一步提升。
2015 年，公司收购江苏经纬轨道交通设备有限公司，并进军轨交领域。公司在 轨交领域产品包括：牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机、TCMS 等牵 引系统。
根据我们在报告《交通强国，铁路先行，多轮驱动轨交进入上行周期》中测 算，2022 年，我国列车牵引系统、供电系统市场规模分别为 226 亿元、79 亿 元，合计市场规模 达 305 亿元。公司在轨道交通领域的主要竞争对手为株洲中 车时代电气股份有限公司和部分外资品牌。公司凭借对电机驱动与控制技术的 深刻理解，已完全自主掌握牵引与控制系统的核心技术，对提高高端智能装备 国产化程度、推动行业健康快速发展起到了重要作用。另外，公司作为本土企 业，与外资品牌相比，拥有国产化政策支持、性价比高、客户需求响应及时等 优势。
近年，受经济形势及国家宏观政策调控影响，基础建设投资审批收紧，在建项 目进度放缓，经纬轨道积极应对，保障在手项目交付。2023 年，公司轨道交通 业务实现营业收入约 5.5 亿元，同比增长约 20%，24H1 公司轨道交通业务实现 营业收入约 2.2 亿元，同比增长约 8%。
4.1 行业：电梯行业市场空间广阔，更新替换、公共交通及医疗需求或成为新 驱动力
随着全球人口增长、城镇化进程加快和人民生活水平的提高，人们对生活和工 作环境的舒适、便捷性要求也在不断提高，电梯产品得到了广泛普及，成为现 代高层建筑和基础设施必不可少的配套设备之一。2023 年，我国电梯产量 156 万台，同比增长 7%，保有量达到 1063 万台，同比增长 10%。
由于 2009 年后销量数据的缺失，这里我们用产量+进口-出口=表观消费量，来 近似代替计算销量。据汇川技术公告，我国电梯的使用寿命大多为 15 年，但实 际上，不少电梯 10 年左右就需要淘汰或更换安全部件。随着老龄电梯比重的逐 渐上升，市场对于维保、旧梯改造的需求将显著增加。这里，我们按照电梯使 用寿命 15 年计算，使用移动平滑，则第 t 年销量中的更新替换需求为 t-16、t15、t-14 三年销量的平均值。据此，我们大致测算出，2023 年电梯销量约为 146 万台，其中，更新替换需求约为 21 万台，占比 14%。预计到 2028 年更新替 换需求有望达到 68 万台。
除更新替换需求外，我国电梯还与房地产市场需求、公共交通市场需求、公共 医疗等需求息息相关。
房地产市场需求包括住宅市场、商业地产市场需求。其中，住宅市场电梯需求 来自新建住宅、保障性住房建设、旧楼加装电梯、高层住宅增多及低层住宅加 装电梯等方面。而商业地产市场方面，随着办公楼、酒店、商场、体育馆、影 剧院等新型建筑对电梯的需求量远大于传统商业建筑，同时随着便捷性和效率 性要求的提高，原先一栋办公楼两部电梯，现在变为四部、六部、八部甚至更 多，用户对电梯便捷性要求提升，使得电梯配置密度逐步提高。 我国公共交通基础设施网络不断完善，城轨市场、铁路交通市场、机场交通市 场等场所，扶梯随处可见，对电梯和电梯部件也形成了广阔的市场需求。此 外，像天桥、图书馆、医院等民生设施，也需要大量的载重扶梯和直梯与之配 套，尤其是医院，随着现代化医院的高度发展，每天都有大量的人流、物流需 要通过电梯输送。 从电梯成本来看，据江西润瑞公司数据，以 9 层住宅为例，土建需要混凝土井 道和机房，土建成本一般在 8-10 万元。电梯设备价格 18-22 万元，安装费 2.5- 3 万元，再加运输费等，总价约为 24-26 万元。合计两项综合成本达到 35 万元 左右。
据中国特种设备安全与节能促进会数据，一般电梯价格也会受到其他因素影 响，1）品牌：同口径，国际品牌、合资品牌、国产品牌折合建面单方差异 20 元/m2 左右；2）梯速：住宅项目梯速常用的是 1、1.6、1.75m/s，超高层项目 梯速可选择 2、3m/s; 梯速对成本的影响共分为四个档 1.75-3m/s，3.5-4m/s， 5-6m/s，7-8m/s，格挡内部各梯速价格差异不大，一般在 10-20 万元/台之间， 但跨档会出现成本跳档的情况，如 3.0m/s 与 3.5m/s 之间成本差异将近 50 万元 /台。3）载重：载重量一般有 450-1600kg，载 10 人的用标准 800kg 即可，通常 高层电梯刚需盘配置 800kg，改善盘一般选用 1000kg。4）有无机房：通常对外 立面要求高的盘，或者做板楼的项目一般选择无机房电梯；配置相同的情况 下，无机房电梯会比有机房电梯成本高 5%-10%左右。5）电梯站数：电梯需要停 靠的数量，站数越多，总价越高。 据聚亿咨询数据，2023 年全球电梯行业市场规模达到 1501 亿美元（约合人民币 1.6 万亿元），根据《中国电梯行业商务年鉴》、前瞻产业研究院数据，2023 年 我国电梯行业市场规模约为 4943 亿元。 在我国电梯行业发展初期，由于整体技术薄弱，零部件产品主要由电梯整梯厂 商通过独资或合资的方式设立电梯部件企业供应。随着电梯产业的专业化分工 越来越精细，行业竞争的不断深入，慢慢的变多的知名外资品牌电梯整梯厂商除 了原来将自身不具备竞争优势的电梯配套部件外包生产外，现也正逐步放弃更多的电梯关键核心零部件的完全自产自配或指定外资品牌部件企业代工生产， 转而在国内寻找优秀的民族品牌供应商进行采购，为其整梯系列产品配套。
近年来，我国电梯产业的迅速发展，带动了电梯整梯和配套零部件企业的快速 发展。国内配套企业的生产规模持续扩大，许多电梯部件的技术和质量在国际 上已处于领先地位，尤其在中低速电梯和提升高度 10 米以下的扶梯领域，配套 零部件基本为国内生产。只有一些高速电梯和大高度扶梯中的曳引机、电脑群 控装置等核心技术还掌握在少数外资品牌企业手中。根据《建设机械研发 60 年 的历程回顾与前瞻》（2013 年 11 月发表于《建筑科学》），国内电梯制造企业的 部件产品市场份额早已超过 60%。 电梯行业的繁荣发展带动了电梯部件制造企业的迅速壮大，涌现了包括汇川技 术、贝思特等在内的一批优秀的电梯部件供应商。电梯由电气控制管理系统、门系 统、电梯曳引系统、安全保护系统、电力拖动系统、电梯拖动系统等多个系统 组成，各系统的电梯部件已经发展成为成熟且分工明确的细分行业。 在人机界面领域，贝思特的主要竞争对手是杭州优迈科技、江苏威尔曼；在门 系统领域，主要的竞争对手是德国威特集团、苏州和阳股份、宁波申菱机电科 技股份有限公司；在电梯线缆领域，主要竞争对手是上海长顺电梯电缆有限公 司。
公司在智慧电梯领域产品包括：电梯控制管理系统（一体化控制器/变频器）、人机 界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯物联网等产品、电气大配 套解决方案。电梯控制管理系统是指对电梯轿厢的运行、楼层指示、层站召唤、轿 内指令、安全保护等进行管理和实施逻辑、速度控制的装置。人机界面是呼叫 电梯和观察电梯状态的装置，包括电梯的外呼面板、轿内操纵箱和显示器等。
公司在电梯零部件领域的竞争对手主要是内资品牌供应商。公司作为电梯部件 供应商，通过持续的研发创新和市场拓展，在技术、品牌、规模、大配套解决 方案等方面都具有明显优势。出于成本控制、质量管控等原因，电梯厂商将越 来越趋向于采取大配套采购模式。这一采购模式的变化，将有利于进一步提升 公司的市场占有率。公司的电梯一体化控制器/变频器产品、人机界面产品的市 场占有率均处于行业领先地位，公司已经成为行业领先的电梯电气大配套解决 方案供应商。 由于电梯行业发展受房地产市场影响较大，电梯行业快速发展已经成为历史。 公司智慧业务未来追求稳健增长，并持续为公司创造良好的现金流。公司智慧 电梯业务属于成熟型业务。
近年来，受房地产形势影响，电梯行业市场需求呈现下滑态势。公司电梯事业 部承压前行，采取积极的拓展策略应对不利的市场环境，上半年智慧电梯业务 收入略有下降，优于行业水平。23 年，公司智慧电梯业务实现出售的收益 51.62 亿元，同比增长 3.92%；24H1 公司智慧电梯业务实现出售的收益约 23 亿元，同比 下滑约 2%。
《汇川技术(300124)公司深度报告：工控龙头领跑行业，多元化布局助力穿越周期-方正证券[赵璐,郭彦辰]-20250209【35页】》
